词根：fac, fact, fec, fect, fic, fict(feas, feit, feat, fit) = do, make 做
词根fac,fact和fect是一组同源异形根，它们都来源于拉丁动词facere, 意为to make,to do,to feign。其中, fac 是不定式词干；fact是动名词词干；fect 是动词facere的异体ficere 动名词词干。feas,feit,feat,fit 等是其变形。
同源词：
1. affectation（使靠近af<ad(=to near) + fect(=do,make)）
n.装模作样；假装
affect v.假装；影响
affected adj.假装的；受影响的 cf. affection 影响；爱情；感情
affectionately adv.充满深情地
His cigarette holder is merely an affectation. 他的烟斗只不过是装样子罢了。
2. defect（做某物时漏掉一定要放入的材料 de(=from) + fect(=do,make)）
n.缺点，缺陷，不足之处
vi. from + sth 脱离，逃跑
defection n.脱离，脱党；叛教，变节
defector n.叛离者，变节者
defective adj.不完善的，有缺陷的
Almost everyone has at least one major character defect. 几乎所有的人都至少有一个较大的性格缺陷。
3. malefactor（做坏事的人 male<mal (=bad) + fact(=do,make)）
n.罪人；恶人
malefaction n.罪行，坏事
maleficent adj.有害的，作恶的
My father always jokingly asks what kind of malefactor i'm dating now. 我父亲总是开元笑地问我，最近在和一个什么样的坏小子约会。
4. factual（实际所做或所制作的fact(=do,make)）
adj.事实上的；实际的
TV docudramas are a blend of both the factual and the fictional.纪实电视剧是事实与虚构的结合体。
5. facile（易于做或制作的 fac(=do,make)）
adj.容易的，易得到的；故事不花力气的；熟练的；流畅的
Class,don't give me facile responses. Really think about your answers. 同学们，不要给我那种很容易就能想到的答案，一定要好好思考一下再回答。
6. beneficent（做善事、亲切之事的 bene (=good) + fic(=do,make)）
adj.做善事的，仁慈的；有益的
beneficence n.善行，慈益的
benefaction n.善行，施舍
benefactor n.捐助人，捐赠者；恩人
I generally find in life that beneficent acts are answered in kind. 我发现生活中总是善有善报。
7. beneficial（使有利的bene(=good) + fic(=make,do)）
adj.有益的，有帮助的
Taking a B-complex vitamin is proven to be beneficial for cardiac health. 已经证实摄入复合维生素有益心脏健康。
8. efficacious（做、制作得好的ef<ex(=intensive) + fic(=do,make)）
adj.灵验的；有效的
efficacy n.效力，功效
efficaciously adv.有效地
A high fiber diet is efficacious in preventing certain kinds of cancer. 高纤维饮食可以有效预防某些癌症。
9. munificent（使成为礼物的 mun(=gift,service) + fic(=make,do)）
adj.慷慨的，大方的；丰厚的
munificence n.慷慨；丰厚
The company made me a munificent offer,but i declined it. 那家公司的出价很慷慨，但我还是拒绝了。
10. officiate（好好做事 of<ob(=intensive) + fic(=do,make)）
vi.at + sth 行使职权；主持
office n.事务所；办公室
officer n.军官
officiator n.主婚人
official adj.正式的；公务的；（n.）公务员，官员
A Unitarian minister officiated at his funeral. 一名一位论教派的牧师主持了他的葬礼。
11. officious（使妨碍的 of<ob(=in the way) + fic(=do,make)）
adj.好出主意的，多管闲事的
The government required us to use their somewhat officious translator. 政府要求我们用那个有点爱多管闲事的翻译官。
12. proficient（首先做、制作pro(=before) + fic(=make,do)）
adj.精通的，熟练的
n.能力；专家
proficiency n. 精通，熟练
I wouldn't say i'm a great saxophone player —— I'm just barely proficient. 我没有说我是萨克斯演奏家，只是比较精通而已。
13. superficial （使登到上边 super (=above,over) + fic(=make,do)）
adj.表面的，外表的；肤浅的，没有深度的，浅薄的
superficiality n.表面性；肤浅，浅薄
I got a C-minus. The teacher said my essay was superficial. 我得了111111111111111111111,老师说我的论文太肤浅。
14. surfeit （使过度 sur(=over,excessive) + feit<fact(=do,make)）
n.过量；饮食过度；腻烦
v.（使）饮食过度；（使）腻烦
There's a surfeit of great recipes on the internet. 网上的精美食谱多得让人烦。
15. malfeasance（做坏事 mal (=bad) + feas<fac(=do,make)）
n.违法行为；（特指公务员的）不正当行为，渎职
The mayor's well-publicized malfeasance cost him the election. 市长的渎职行为已公之于众，他为此使出了代价，在选举中失利。
16. discomfit（使完全做不了dis(=not) + com(=thoroughly) + fit<fact(=make,do)）
vt.挫败；扰乱
discomfiture n.挫败；狼狈
I'm discomfited by the criminal record of my daughter's fiancé. 得知女儿末婚夫的前科后，我感到很惊慌。
17. confection
n.糖果，点心；混合，合成，调制；（一般指女士服装）成衣 * con<com(=together)
confectioner n.糖果商
18. confectionery
n.糖果类；糖果制造（业）；糖果店 *con<com(=together)
Lotte Confectionery 乐天糖果
19. effect
n.结果；效果，效能，效力；影响；印象；（pl.）财产
v.招致；达到（目的）；实现 *ef<ex(=out,intensive)
effect of heat upon metals 热对金属的影响
take effect 见效，生效，起作用
sound effects 音响效果
personal effects 个人财产
no effects 无存款（银行在空头支票上的批语，常写做N/E）
effect a cure 治愈
effect an insurance policy 投保
20. effective
adj.有效的；给人深刻印象的；实际的，事实上的 *ef<ex(=out,intensive)
effective measures 有效的手段
21. effectual
adj.奏效的，有效的 *ef<ex(=out,intensive)
effectual remedy 有效的治疗
22. infect
v.[医]感染，传染；使受影响 *in(=into)
infected with cholera 染上霍乱
23. infection
n.（通过空气、水传播病菌的）感染；传染（病）；影响 *in(=into)
24. infectious
adj.传染的；（病）有传染性的；有感染力的；易传播的 *in(=into)
25. perfect
adj.完美的；娴熟的，熟练的 v.使完美；完成 *per(=completely)
perfectly adv.圆满地，完美地
perfectible adj.可完善的；可完成的
26. perfection
n.完成；完美 *per(=completely)
27. perfectionist
n.完美主义者，追求完美的 *per(=completely)
28. prefect
n.地方行政长官；（法国等的）省长；（日本的）县长；（巴黎的）警察局局长 *pre(=before)
prefect of police 巴黎警局局长
29. prefecture
n.（法国、日本等的）省长（或县长等的）职位（或辖区、管辖区、任期、官邸）；县；专区；府 *pre(=before)
prefectural adj.县的；长官（巴黎警察局局长）的
30. refection
n.（靠食物）恢复体力；便餐，小吃 *re(=back)
31. refectory
n.（修道院、大学等的）食堂 *re(=back),ory(=place where)
32. unaffected
adj.不矫揉造作的，自然的；未爱影响的 *un(=not),af<ad(=near)
33. artifact/artefact
n.人造物品，人工制品 *art(=art,skill,craft)
34. manufacture
v.制作，生产；捏造，虚构（证据、借口等）
n.制造，制作，生产；（pl.）制品，产品 *manu(=hand)
manufacturer n.生产才，制造者
35. faction
n.（政党的）派别，党派；派系斗争，内讧
factionalism n.党派之争
36. factious
adj.好搞党派活动的；源于派别的
factious spirit 派性
37. factitious
adj.人为的；不自然的；虚假的
factitious enthusiasm 虚假的热情
factitious demand of goods 商品的虚假需求
38. factor
n.[数]因子；因素；要因；代理人
factorize v. 将...分解的因子
39. factory
n.工厂，制造厂 *ory(=place where)
40. factotum
n.勤杂工人
41. facilitate
v.使容易；促进，帮助
42. facility
n.能力，才能；（pl.）设施，设备；（供特别用途的）场所
great facility in learning English 学好英语的能力
facilities for study 研究室，学习室
sports facilities 远去设施
43. facsimile
n.摹写，复制；复制品 *simil (=same)
44. faculty
n.才能，本领；（大学的）系；院；（大学的）全体教职员
the faculty of making friends easily 容易结交朋友的能力
the Faculty of Science 理学院
faculty meeting 全体教职员会议
45. fiction
n.虚构，想像的事；[总称]小说
56. fictitious
adj.虚构的，假的
57. beneficiary
n.（遗嘱、保险等的）受益人 *bene(=good),ary(=person who)
58. deficiency
n.缺乏，不足；不足的数量、数额；缺点，不足之处 *de(=away)
deficiency diseases [医]营养缺乏症
a deficiency of $100 缺100美元
59. deficient
adj.缺乏的，不足的 *de(=away)
deficient in courage 勇气不足的
a mentally deficient person 有智力缺陷的人
60. deficit
n.不足的数额，赤字 *de(=away)
budget deficit 预算赤字
61. difficulty
n.困难，艰难；难事；难题 *dif<dis(=away)
difficult adj.困难的，艰难的
62. edifice
n.（宏伟的）建筑物；<喻>精神建设 *edi(=build)
63. efficient
adj.效率高的；有能力的，能胜任的；有效的 *ef<ex(=intensive,out)
efficiently adv.效率高地；有效地
efficient methods of teaching 有效的教学法
efficient secretary 能干的秘书
64. efficiency
n.效率；效力，效能 *ef<ex(=intensive,out)
65. magnificent
adj.极美的；壮丽的，宏伟的，宏大的；豪华的 *magn (=great)
magnificent house 豪华住宅
66. suffice
v.充足，足够；使满足 *suf<sub(=under)
Your word will suffice. 你来说就行了。
67. sufficient
adj.充分的 *suf<sub(=under)
sufficiently adv.充分地
sufficiency n.充分，足量
sufficient condition 充分条件
68. feasible
adj.可实行的；可能的；适用的 *feas<fac(=do)
feasibility n. 可行性
69. counterfeit
v.伪造 n.赝品，伪造品 adj.伪造的，伪造的 *counter (=against),feit<fact(=make,do)
counterfeiter n.伪造者
70. forfeit
v.（因犯罪、过失等）丧失（地位、财产、权力等）
n.丧失的东西；没收物；罚款，罚金；罚物游戏的抵押物 *for(=out of doors),feit<fact(=make,do)
forfeiture n.丧失；没收
foreit the good opinion of one's frends 丧失了朋友们的好感
foreit one's property 没收某人的财产
71. feat
n.业绩，功绩；英勇事迹；技艺；武艺 *feat<fact(=do,make)
brilliant feats of engineering 工程学领域的辉煌业绩
feats of valor 英勇的壮举
72. feature
n.特征；特色；（pl.）面貌；（报纸的）特写，特别报道；电影正片
v.以...为特色 *feat<fact(=do,make)
featureles adj.平淡无奇的，无特色的
unusual features in a political program 政治纳领与众不同的特点
a man of handsome features 美男子
newspaper that makes a feature of sport 以体育报道为特色的报纸
double features [电影]再片连映
73. defeat
v.使失败，击败，使受挫；[律]使无效
n.失败 *de(=down) ,feat<fact(=do,make)
defeatism n.失败主义
defeatist n.失败主义者
four victories and two defeats 四胜两败
74. benefit
n.益处；帮助；义演；义卖；补助费，救济金；（根据保险规定所得的）保险金
v.有益于；得益 *bene(=good),fit<fact(=do,make)
the benefits of a good education 优质教育的益处
benefit performance /concert 义演/义演音乐会
medical / unemployment benefit 医疗津贴/失业救济金
75. profit
n.利益；收益；利润 v.利益；有益于 *pro(=before),fit<fact(=do,make)
profit margin 利润率
profit sharing 分红制
76. profitable
adj.有益的；有赢利的，有利的 *pro(=before),fit<fact(=do,make)
profitably adv.有益地，有利地
profitable investment 有利润的投资
profitable instruction 有益的教导
77. profiteer
v.牟取暴利 n.奸商；牟取暴利者 *pro(=before),fit<fact(=do,make)
78. disinfect
v.消毒；净化（使不被感染）《dis- = not》
词根：ag, act, ig = to drive（驱使）, to do（做）
词根ag来源于拉丁动词agere 的词干部分，意思to drive,to do 。act 是个英语核心单词，其实它的前身act是ag的同源异形词根，来自agere 的动名词形式actum的词干部分，基本含义也是to do或to drive。当ag之前为元音时，ag中的"a"脱落变成"g"。这几个词根用做to drive 之意时，其同义词根有来自拉丁语的flig,pel/puls(peal)。此外，来自拉丁语的词根dict/duc(du),men(mean)及来自希腊语的agog 意为to lead,含义相似。
同源词：
1. cogent （共同驱动的 co<com(=together) + g<ag(=drive,do)）（我们一起做—>一起收集资料—>一起做出来的，共同努力做出来的东西往往很有说说服力的）
adj.有说服力的
cogency n.说服力
Our physics professor presented a very cogent lecture on quarks. 我们的物理学教授关于夸克理论的讲座十分有说服力。
2. coagent（co- 共同，ag做，作 ,-ent 表示人-->共同做事的人-->）
n. 共事者，合作者
coagency n.（同上，-ency 名词后缀）共事，协作，合作
3. ambiguous（转圈开的 amb<ambi(=around,both) + ig(=drive)）
adj.引起歧义的；暧昧的，模糊的，意图不明确的
ambiguity n.暧昧，模糊，含糊不清；可作两种（或多种）解释
The instructions are somewhat ambiguous and contain many grammatical mistakes. 使用说明书有些意思模糊，而且其中语法错误百出。
4. exigency（赶到外边 ex(=out) + ig(=drive)）
n.危急，紧急状态，当务之急
exigent adj.紧急的，迫切的
He put his house up for sale for reasons of financial exigency. 他因经济紧张而拍卖了房子。
5. intransigent（不能交叉成十字形拉走 in(=not) + trans(=across) + ig(=drive)）
adj.（尤其指政治上）不妥协的
n.不妥协的人
intransigence n.不妥协的态度
My parents are intransigent about not letting me drive until i'm 18. 我父母坚决不让我在我18岁之前开车。
6. prodigal （向前赶的 prod<pro (=forth) + ig(=drive)）
adj.浪费的，挥霍的；放荡的；慷慨的；丰富的
prodigality n.挥霍，浪费
prodigally adv.浪费地，挥霍地
My father's prodigal spending left him bankrupt after a few years. 我父亲的挥霍无度让他在几年后破产了。
7. agency （ag 做,-ency 名词后缀）
n.代理，代理处，中介机构；（the ~ of）...的作用政府的专门机构
the agency of water 水的作用
8. agenda （ag 做，-end 名词后缀，-a 表示复数；原义为：things to be done,“待做的事项” -->）
n.待议诸事项；议程；日常工作事项 *ag(=do)
item No. 5 on the agenda 议程第五项
9. agent （ag 做，办理，-ent 名词后缀，表示人；“做事者”，“办事人”-->）
n.代理人，代理商；特工；原因，动因；[化]剂 *ag(=do)
agential adj.（同上，-ial 形容词后缀, ...的）
subagent n. （sub- 次的，副的，agent 代理人）
FBI agent 美国联邦调查局特工
chemical agents 化学药剂
10. agile （ag 动 --> 活动 -->灵活，-ile 形容词后缀，...的）
adj.敏捷的，轻快的，灵活的 *ag(=drive)
agility n.（同上，-ility 名词后缀，表示抽象名词）灵活，敏捷
11. stratagem
n.战略，对策 *strat (=army) ,ag(=drive)
12. litigate
v.诉讼 *lit(=dispute) ,ig(=drive)
13. litigation
n.诉讼
14. navigable
adj.（河、海等）可航行的，适于航行的；可操纵的 *nav(=ship,sail)
not in a navigable condition 不具备航海条件的
15. navigate
v.航海，航空；操纵 *nav(=ship,sail) ,ig(=drive)
16. navigation
n.航海，航空；航行
Navigation Acts 航海条例
17. navigator
n.航海者，航海家；飞行员 *nav(=ship,sail),ig(=drive)
18. counteract (counter反+act行动,活动,做→反着动→力量对抗→抵消)
v.和...相抵消，对...起作用；中和 *coounter(=against) ,act(=do)
counteraction n.中和（作用）；反作用
counteract his bad influence 消除他的不良影响
19. enact
v.制定（法律），颁布（法案）；上演，演出 *en(=make),act(=do)
enactment n.（法的）制定，立法；法规，法令
as by law enacted 按照法律规定
20. exact
adj.正确的；准确的；精密的 v.索取；强求；要求 *ex(=out,intensive),act(=do)
exactitude n.正确；精密，确切
exaction n.强征（之物）；勒索（之物）
the exact meaning of the word 这个词的准确意思
21. exactly
adv. 准确地，确切地；（肯定的回答）一点不错，正是 *ex(=out,intensive),act(=do)
That's exactly what i said. 这正是我所说的
Exactly! 一点不错！
not exactly 并不一定那样
22. exacting
adj.苛求的，苛刻的，严格的；听力的 *ex(=out,intensive),act(=do)
exacting job 吃力的工作
23. inaction
n.不活动，无行动；懒惰 *in(=not),act(=do)
24. inactive
adj.不活动的，无行动的 *in(=not),act(=do)
25. inactivate
v.使无法活动 *in(=not),act(=do)
inactivate a virus 阻止病毒活动（繁殖）
26. interact (inter相互+act行动,活动,做 + ion 名词后缀→相互动→相互作用)
v.相互作用，相互影响 *inter(=between),act(=do)
27. interaction
n.相互作用，相互影响 *inter(=between),act(=do)
interactive adj.相互作用的/影响的
28. overact
v.行为过火；夸张地表演 *over(excessive),act(=do)
29. radioactive
adj.放射性的 *radio(=ray) ,act(=do)
radioactivate v.使带放射性
radioactivity n.放射能，放射现象
radioactive substance 放射性物质
30. react (re反+act行动,活动,做→反动;反应)
v.（~ to ）反应起反应；（~against）反抗；（~on）起反作用；起（化学）反应 *re(=back,again,against),act(=do)
31. reaction (react反应;反抗+ion动作或状态→n.反应, 反作用, 反动[力])
n.反应反作用；倒退，复古；反动 *re(=back,again,against),act(=do)
action and reaction 作用和反作用
32. reactionary
n.反动势力 adj.反动的；复古的 *re(=back,again,against),act(=do),ary(=person who,pertaining to)
33. reactor
n.起反应的人（或物） *re(=back,again,against),-or(表示人或物的名词后缀）
nuclear reactor 核反应堆
34. retroactive
adj.（法律、工资支持等）具有追溯效力的 *retro(=backward),act(=do)
retroactively adv. 有追溯效力地
retroactive to July 11 （追溯至7月11日）
35. transact
v. 处理（事务），执行；交易 trans(=through,change),act(=do)
36. transaction
n.办理，处理；交易；业务；（pl.）（学会等的）议事录；会报
the transaction of business 事务处理
cash transactions 现金交易
37. underact
v.不志力地表演，不充分地表演 *under(=under,inferior),act(=do)
38. act
v. 行动; 表现； 表演； 起作用
n.行动,行为；动作，姿态；机能；诉讼；战斗；行动； 法案，法令； 短节目 （钢琴、枪等的）机械装置
actionable adj.可以提起诉讼的
Actions speak louder than words. 行动比语言更有说服力
take action 采取行动
chemical action 化学作用
civil/criminal action 民事/刑事诉讼
Clear for action !准备作战！
39. acting
adj.代理的，临时的，表演的，表演用的 n.演技；装腔作势 *act(=do)
The Acting President of Harvard University 哈佛大学代理校长
40. active
adj.活动的；有活力的；现行的；在活动中的；主动的 *act(=do)
actively adv.活泼地；活动地
active volcano 活火山
active market 生机勃勃的市场
on active service 现役
active resistance 积极防御
41. activity
n.活动；活跃；（pl.）（某一团体的）活动；活动能力；活力 *act(=do)
school /classroom /outdoor activities 校内活动/教室内活动/室外活动
42. activist
n.（政治运动中的）行动主义者；（政党等的）激进分子 *act(=do)
Republican /Democratic party activist <美>共和党/民主党激进分子（尤其指积极参与地方政党活动，在地区管理及活动中表现活跃的分子）
43. activate
v.使活动；使活化 *act(=do)
44. actual
adj.实际的，事实上的；现实的 *act(=do)
actuality n.现实性；（pl.）现状
actual condition 实际状况
the actual state of Iraq 伊拉克的实际情况
45. actually
adv. 实际上，事实上；（表现强烈或惊讶）竟然，居然，令人意外地；如今 *act(=do)
the political party actually in power 执政党
46. actuary
n.保险精算师 *act(=do)
actuarial adj.（保险统计）精算的
47. actuate
v.激励；开动 *act(=do)
A great statesman is actuated by love of his coutry,not by love of power. 一个伟大的政治家应该在爱国心而非权力欲望的驱使下行动。
48. agitation（开走 ad(=do,drive)）
n.动摇，不安；激烈的辩论；煽动；（社会的）混乱
agitate v.使动摇，煽动（ag 动，-it- 中缀（又叫连接词），-ate 动词后缀，使...；“使骚动” -->）
agitator n. 煽动者,鼓动者（同上，-org 后缀，表示人）
agitated adj.激动的；焦虑的（同上，-ed 形容词后缀，...的）
agitating adj.使不安的，使焦虑的（同上，-ing 形容词后缀，使...的）
agitatress n.女鼓动家（同上，-ress 表示女性）
The agitation she feels is due to a run-in she had with a teacher today. 她情绪激动是因为今天与老师进行了一场争论。
词根：alesc (esc, alit, olesc) = becoming
词根alesc来自拉丁语的alesc意为becoming。growing,esc,alit,olesc是它的变形。
同源词：
1. coalition（变成一起co<com(=together) + alit<alesc(=becoming)）
n.联合；（政党间的）联盟
coalesce n.联合
A coalition nations attacked Iraq in 1991. 多国联军于1991年攻击了伊拉克。
2. adolescence
n.青春期 *ad( = to ,toward),olesc,alesc(=becoming)
The period of adolescence has fascinated people of all ages. 青春期阶段总是使各个年龄的人都着迷。
3. adolescent
adj.青春期的 n.青少年 *ad( = to ,toward),olesc,alesc(=becoming)
Aristotle characterized the adolescent as being "high-minded",but somewaht put this down to lack of experience. 亚里士多德认为青少年的特点是“高洁的”，但他也认为这在某种程度上缺乏经验。
4. florescence
n. 开花，盛开；花期，全盛期 *flor (=flower),esc<alesc(=becoming)
florescent adj.开花的，花盛开的
5. fluorescent
adj.发荧光的，荧光性的 *fluor(=bloom),esc<alesc(=becoming)
fluorescence n.荧光性
fluorescent lamps /lighting 荧光灯/荧光照明
6. phosphorescence
n.发磷光；磷光 *phos(=light),phor(=carry,produce),esc<alesc(=becoming)
phosphorescent adj.发磷光的，磷光性的
后缀：-ward [形容词及副词后缀]
表示“向...的”、“向...”、“朝...”
downward 向下的，朝下
upward 向上的，朝上
northward 向北的，朝北
southward 向南的，朝南
sunward 向阳的，向太阳
backward 向后的，向后
outward 向外的，向外
inward 向内的，向内
seaward 向海的，朝海
homeward 向家的，向家
词根词缀：-esce, -escent, -escence
【来源及含义】Latin: beginning to be, becoming; to be somewhat; a suffix that forms nouns and adjectives
【同源单词】acaulescent, acquiescence, acquiescent, adherescent, adipescent, adolescence
词根词缀：-ish
【来源及含义】Old English: a suffix meaning, characteristic of, like, tending to; of or relating to, from; somewhat, approximately; or a verb ending
【相关描述】A suffix used to form adjectives from nouns and from adjectives. It refers to "relation, resemblance, similarity", and sometimes has a diminutive force; such as, "selfish, boyish, brutish; whitish, somewhat white".
A verb ending, originally appearing in certain verbs of French origin; such as, "abolish, cherish, finish, furnish, garnish", and "impoverish".
【同源单词】abolish, accomplish, acutish, admonish, anguish, anguish
词根词缀：quasi-
【来源及含义】Latin: appearing as if, as it were, as though; somewhat like, resembling, seemingly; simulating; in a certain sense or degree
【同源单词】quasar, quasi, quasi atom, quasi cash, quasi contract, quasi corporation
词根词缀：skeleto-, skelet-, skele-
【来源及含义】Greek > Latin: dried up, withered, mummy; the bony and some of the cartilaginous framework of the body of animals; including humans
【同源单词】chondroskeleton, dermaskeleton, dermoskeleton, ectoskeleton, endoskeletal, endoskeleton