来自拉丁语penetrare,穿过，进入，来自penes,在里面，进入，词源同penates.-tra,比较级后缀，词源同intra-,interior.字面意思即进入，引申词义穿过，穿透等。
该词的英语词源请访问趣词词源英文版：penetrate 词源，penetrate 含义。